軟骨には、コラーゲン（繊維状たんぱく質）の網目の中に、プロテオグリカン（水分を蓄えて軟骨の弾力性を保つ役割）や軟骨細胞（軟骨を作る役割）が存在します。
軟骨には血管がとおっていませんから、滑膜からでる関節液から酸素や栄養を得ています。
また、軟骨はレントゲンには写りませんから、軟骨のすり減り具合は、レントゲン写真の骨と骨のすき間がどれくらい縮まったかで判断されます。
何らかの原因で軟骨が軟弱（軟骨変性）になって骨が変形し、膝の痛み、膝に水がたまる、腫れる、熱感などの症状があらわれる膝関節の疾病が変形性膝関節症があります。
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